核心技术

rPPG 多模态状态感知引擎

这套状态感知引擎从普通摄像头或视频输入中恢复微弱 rPPG 生理信号,形成准确、连续的生理指标;以准确生理指标感知为核心,进行表情、语音、语义、姿态与场景的多模态融合与交叉校验,提高情绪识别与状态解读的可靠性;科思大模型结合历史信息和业务上下文形成辅助建议。

  • 复杂环境恢复 rPPG
  • 多模态提升情绪识别
  • 科思大模型综合解读
普通摄像头或视频输入完成微弱 rPPG 恢复,表情、语音、语义、姿态与场景融合形成生理与情绪指标,再结合历史信息由科思大模型解读并形成辅助建议
普通摄像头或视频输入 → 微弱 rPPG 信号恢复 → 多模态融合 → 生理与情绪指标 → 科思大模型解读和辅助建议

统一平台

统一人体状态智能平台

平台统一处理生理、多模态和历史信息,通过人体状态智能引擎 SDK、明眸、明镜与离线边缘计算设备输出,并接入车载座舱、机器人、个人终端、智慧空间和脑机接口等外部系统。

统一人体状态智能平台通过产品载体连接车载座舱、具身智能与机器人、个人终端、智慧空间与 IoT 和脑机接口等外部生态系统

技术基础

感知与解读基础

  • rPPG 生理感知
  • 多模态情绪识别
  • 语音与语义
  • 表情与动作
  • 姿态与场景理解
  • 科思大模型

核心能力

可组合的核心能力

六项核心能力可按场景组合,形成从感知、分析到状态解读的完整链路。

产品载体

产品载体

  • 人体状态智能引擎 SDK(纯软件)
  • 明眸(面向 B2B 集成的无屏软硬一体模组)
  • 明镜(B2B2C 立式、桌面式、Pad 软硬一体终端)
  • 离线边缘计算设备(魔盒与一体化主机)

Physical AI

物理 AI 入口

  • 车载座舱覆盖驾驶员与座舱人员状态识别及人车交互。
  • 具身智能与机器人可通过明眸硬件接入,或采用机器人本体软件预集成。
  • 个人终端手机、PC、智能眼镜与嵌入式终端可接入相关服务。
  • 智慧空间与 IoT连接环境、设备与服务联动所需的状态信息。
  • 脑机接口前沿协同方向融合神经信号、人体状态与场景上下文,面向安全适配和闭环响应研究。

应用场景

应用场景

  • 康养
  • 组织健康
  • 驾驶安全:座舱人员与人车交互
  • 生产安全
  • 专业谈话与监管

质量门控 · 低算力适配 · 芯片与国产操作系统兼容 · 本地离线 · 接口与验证

技术架构

状态感知与辅助决策链路

从多源信号进入,到生理感知、多模态融合和状态解读,再形成可接入业务的状态结果与辅助建议。

普通摄像头或视频输入经过微弱 rPPG 信号恢复,融合表情、语音、语义、姿态与场景信息形成生理与情绪指标,再由科思大模型综合解读并给出辅助建议
  1. 01

    普通摄像头与视频输入

    接收普通摄像头画面或视频流,保留与状态判断有关的连续信号和场景信息。

  2. 02

    微弱 rPPG 信号恢复

    抑制光照变化和运动伪影干扰,恢复稳定、可测的 rPPG 生理信号。

  3. 03

    表情、语音、语义、姿态与场景融合

    融合生理、表情、语音、语义、姿态与场景信息,提升情绪识别的准确性与稳定性。

  4. 04

    生理与情绪指标

    形成面向当前状态的生理和情绪指标,并附带输入与结果质量信息。

  5. 05

    科思大模型综合解读与辅助建议

    结合历史与场景上下文组织结果,为业务流程提供辅助建议。

输入质量判断 · 多模态交叉校验 · 结果质量状态 · 现场复测与问题回流

核心优势

以准确生理指标感知为核心,融合多模态输入提高情绪识别与状态解读的可靠性

rPPG 提供准确、连续的生理指标,多模态输入共同判断情绪和状态,科思大模型结合历史与场景解释变化。

复杂环境和不同肤色人群中的 rPPG 感知,与表情、语音等多模态输入及历史、场景上下文共同形成状态解读

复杂环境中的生理感知

针对光线变化、运动、谈话和车辆振动等干扰,持续提高 rPPG 生理指标的准确性和稳定性。

不同设备与人群的长期适配

长期算法迭代覆盖不同摄像头、图像芯片、肤色和现场条件,持续提升算法的适应性与鲁棒性。

多模态提高情绪识别准确性

在准确生理指标的基础上,融合表情、声音、表达内容和姿态,减少单一线索造成的误判。

结合历史与场景解读状态

科思大模型把当前结果、历史变化和场景上下文放在一起解释,为后续业务动作提供参考。

核心能力

六项能力贯通感知、理解与输出

六项能力按场景组合,贯通生理感知、情绪识别、语音语义与状态解读。

rPPG 生理感知、多模态情绪识别、语音语义、表情与姿态、场景理解和科思大模型六项能力的协同关系
  1. rPPG 生理感知

    从摄像头或视频输入中恢复微弱 rPPG,形成非接触生理指标和质量状态。

  2. 多模态情绪识别

    以准确生理指标为主要依据,结合表情、声音、表达内容和现场信息交叉判断。

  3. 语音与语义

    支持语音转写、说话人识别以及语音和语义情绪分析,可按项目独立部署。

  4. 表情与动作、姿态

    读取面部和身体变化,为生理与情绪结果补充行为线索。

  5. 场景理解

    把光线、人员关系、活动和业务环境纳入结果判断。

  6. 科思大模型解读

    结合多模态结果、历史信息和场景上下文,输出状态解读与辅助建议。

工程优势

经过多场景长期迭代的端侧适配能力

算法覆盖多类芯片、操作系统和低算力端侧平台,并已在多个国家和地区的不同人群与真实环境中持续运行。

多类芯片、操作系统、端侧设备与中国、法国、中东、韩国、越南的不同人群部署共同验证工程适配能力

多数图像芯片

算法经过多个真实场景的长期迭代,已适配多类图像芯片与现场输入环境。

多种处理器与系统

覆盖多款国产 CPU、国产操作系统,以及 x86、ARM、Windows、Android 和 iOS。

低算力平台

可根据算力和输入质量做轻量化与质量门控,适配范围包括 STM32。

业务现场输入

接收本地相机采集的 frame、视频流、文件、音频和业务上下文。

跨地区与多人种验证

产品已在中国、法国、中东、韩国和越南部署,持续面对不同肤色、光照条件与使用环境,验证了算法在多人种场景下的适应性与鲁棒性。

接入与部署

从感知接入到业务落地

支持摄像头、音视频流和业务上下文接入,可通过人体状态智能引擎 SDK、软硬一体设备和离线边缘计算设备连接业务系统。

多源感知接入、产品部署与业务系统连接示意图

感知输入

  • 本地相机 Frame
  • 视频流与文件
  • RTSP、RTMP、HTTP、WebSocket
  • 音频与业务上下文

部署环境

  • 端侧与边缘
  • 独立设备
  • 局域网
  • 私有云

业务系统

  • 客户应用
  • 设备控制系统
  • 现场工作台
  • 业务管理平台

验证与落地

真实场景、工程部署与规模化应用验证

真实场景、端侧适配、项目落地和自主技术依据的深蓝技术关系图
  • 真实场景验证已在真实车载环境中部署,并在弱光、运动、多人、远距离和车辆振动等条件下持续验证准确性与鲁棒性。
  • 工程部署验证覆盖国产 CPU、国产操作系统、x86 与 ARM 架构,以及 Windows、Android 和 iOS;同时支持 STM32 等低算力端侧平台的适配与运行验证。
  • 项目应用验证已在康养、专业谈话、居家、驾驶与生产安全等场景中完成项目部署和持续运行验证。
  • 自主技术依据相关依据包括发明专利、国际顶刊论文、软件著作权、测试报告及可披露的合作资料。

规模化落地验证

30万+
通用 SDK/软件授权
超1万个
项目部署
10余家
国内外主机厂
3000万+
用户覆盖

国际顶刊论文

IEEE TAI · 2025

HCSFNet:层次化跨模态情绪识别

IEEE Transactions on Artificial Intelligence

IEEE 人工智能领域的重要国际学术期刊

研究 EEG 与视频特征的层次化融合,为多模态情绪识别提供算法思路。

公司股东徐明为第一作者,论文署名单位为清华大学自动化系。

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科思创动专注于人体状态感知技术,为康养、组织健康、健康座舱、生产安全以及专业谈话与监管提供人体状态智能引擎 SDK 和软硬一体产品。

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