产品与研究 · 研究成果

研究解读|Ivrr-PPG如何应对驾驶场景中的光照变化?

理解车内光照为什么会干扰脉搏信息,以及研究如何借助环境参照处理这一问题。

Ivrr-PPG是一项面向驾驶员心率监测的近红外视频研究。它关注照明变化与皮肤信号之间的关系,并利用背景区域提供光照参照。这里介绍的研究思路来自正式书目与公开摘要,论文原型和结果不能直接作为商业产品规格。

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Ivrr-PPG的论文信息

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Ivrr-PPG的论文信息
项目信息
英文题名Ivrr-PPG: An Illumination Variation Robust Remote-PPG Algorithm for Monitoring Heart Rate of Drivers
作者Xu M, Zeng G, Song Y, Cao Y, Liu Z, He X
发表IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2023,卷72
DOI10.1109/TIM.2023.3271760
本篇依据正式书目与公开摘要;实验数字与表格需查阅全文

论文是具体研究,不是适用于所有摄像头、车型和道路环境的产品保证。[1]

驾驶场景中,哪些光照变化会干扰信号?

设想车辆在树影、开阔道路与隧道之间移动。人脸明暗在变,光从哪个方向照过来也在变。与此同时,脉搏带来的光学变化相对细微。算法看到的亮度起伏,可能来自生理,也可能来自环境。

在皮肤光学模型中,记录到的光既受照明影响,也受皮肤反射及其变化影响。有关rPPG算法原理的研究,正是从这些成分之间的关系出发理解信号提取。[2] 车内算法在提取脉搏周期时,还要区分皮肤信号与环境光照的变化。

公开摘要介绍了什么方法?

论文原型采用带940 nm窄带滤光的单色近红外相机与相应主动光源。方法围绕光照和rPPG信号的非线性关系建模,利用背景区域作为照明参考,并通过单频正弦频率估计获得心率信息。摘要报告了道路场景中的方法比较,结果需结合实验条件理解。[1]

940 nm是该论文原型的光学配置。明眸或SDK支持哪些输入,要按具体产品资料确认,其他非接触感知产品也未必采用这一波长。

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图 1 · Ivrr-PPG:把环境光照作为需要解释的信息 根据论文公开摘要绘制的概念示意,展示背景参照与信号处理思路,省略完整算法和实验结果。
图 1 · Ivrr-PPG:把环境光照作为需要解释的信息根据论文公开摘要绘制的概念示意,展示背景参照与信号处理思路,省略完整算法和实验结果。

怎样通俗理解“背景参照”?

可以做一个生活中的类比:房间灯光变暗时,墙面和人的脸都会出现某些变化。观察墙面的变化,有机会帮助判断“现在是不是灯变了”,而不是把脸上所有变化都归因于人。

这个类比只用来解释参照的意义,并不复述论文公式或保证任意背景都适合作参照。真实场景中,不同位置的照明未必同步,背景也可能移动、反光或被遮挡。背景参照的作用取决于这些条件,不能保证消除全部干扰。

同时观察人脸和背景,有时能帮助算法区分光照变化与脉搏信号。

近红外和主动补光,为何不等于问题已经消失?

主动照明提供了可设计的光源,但皮肤与光源的角度、相机响应和外部环境仍然可能变化。近红外描述波段,并不自动表示所有干扰都被隔离。

例如,人稍微转头,面部不同区域接收到的光就可能改变。有关运动的视频生理研究提示,运动本身和运动条件的分布都会影响方法适用性。[3] 因此,光学设计与算法应共同考虑,而不是期待任何一个单独环节解决所有场景。

这项研究对系统设计有什么启发?

光学链路会影响进入算法的信息,需要与算法一起设计。背景中的照明变化有时能帮助解释皮肤信号,因此也可能被用作参照。判断研究结果适用于哪些情况,还要核对其输入、原型和实验条件。

这项研究讨论驾驶场景中的心率监测;长期状态分析、情绪识别和全舱多乘员监测,仍需要各自的研究与产品资料支持。

怎样把研究与产品联系起来?

论文能够帮助了解一种问题定义和解决思路。某个商业版本是否使用了该方法、采用什么光学配置、支持哪些输出,仍应由实际产品资料说明。作者参与研究,也不能自动推导为公司所有产品采用同一算法。

对已有DMS或OMS系统,更有用的下一步是先理解摄像头输入和应用目标,见《现有DMS和OMS摄像头能否扩展非接触生理感知?》;对健康座舱的整体价值,可以阅读《当汽车成为生活空间,健康座舱能为驾乘者做什么?》。将这一思路用于产品前,还需核对具体版本采用的方法、光学配置和输出。

国际顶刊论文 · IEEE TIM

论文信息

Ivrr-PPG: An Illumination Variation Robust Remote-PPG Algorithm for Monitoring Heart Rate of Drivers

发表期刊
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
出版信息
2023 · 第 72 卷 · 页码 1-10
DOI
10.1109/TIM.2023.3271760

科思创动研究人员与清华大学研究人员共同署名。

查看全部作者与署名单位
  • Ming XuDepartment of Automation, Tsinghua University, Beijing, China
  • Guang ZengShenzhen CMCross, Shenzhen, China
  • Yongjun SongShenzhen CMCross, Shenzhen, China
  • Yue CaoShenzhen CMCross, Shenzhen, China
  • Zeyi LiuDepartment of Automation, Tsinghua University, Beijing, China
  • Xiao HeDepartment of Automation, Tsinghua University, Beijing, China

IEEE TIM 的学术影响与研究领域

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement(TIM)是 IEEE 仪器与测量学会的旗舰学术期刊,关注测量理论、方法、系统与应用。学会在 2026 年介绍中将其定位为通用仪器与测量领域的领先期刊。

截至 2026 年 10 月 8 日,学会官网公布的最新影响因子为 7.0,仪器与仪表类别百分位为 94.4。期刊影响力与同行评审为研究提供公开学术背景,论文的具体结论仍应结合实验条件阅读。

期刊资料核验于 2026-10-08。

参考资料与延伸阅读

  1. 论文Xu M; Zeng G; Song Y; Cao Y; Liu Z; He X. Ivrr-PPG: An Illumination Variation Robust Remote-PPG Algorithm for Monitoring Heart Rate of Drivers.

    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 72, 2023. DOI: 10.1109/TIM.2023.3271760

    引用范围:驾驶环境中的近红外光照变化、背景参照与频率估计研究;实验数据需结合论文全文中的测试条件阅读。

  2. 论文Wang W; den Brinker A C; Stuijk S; de Haan G. Algorithmic Principles of Remote PPG.

    IEEE Transactions on Biomedical Engineering 64(7):1479–1491, 2017. DOI: 10.1109/TBME.2016.2609282

    引用范围:皮肤光学模型及远程PPG的算法原理。

  3. 论文Paruchuri A et al.. Motion Matters: Neural Motion Transfer for Better Camera Physiological Measurement.

    作者公开稿 arXiv:2303.12059, 2023

    引用范围:运动与数据分布对视频生理感知的影响。

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