感知技术 · 非接触感知技术
非接触式光感知是什么?能获取哪些生理与状态信息?
从光学采集到生理指标,再到压力、健康风险与情绪分析;rPPG是其中提取脉搏信息的技术路径。
非接触式光感知通过连续图像记录皮肤反射光等可用信息,再由相应算法计算或估计生理指标。科思创动围绕这一能力开展心率、血氧、呼吸、HRV、血压,以及血糖风险、长期压力、心血管风险和情绪变化的分析。rPPG负责提取脉搏相关信息;风险评估与情绪分析还需要各自的模型、时间记录或其他输入。具体产品的输出与适用条件见对应版本资料。
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先看整体:光学采集、生理指标与状态分析
光是采集信息的媒介。血液容积、血红蛋白吸收以及呼吸相关变化,会以不同方式影响可观察的光学信号。摄像头记录这些变化后,算法先检查时间信息和信号质量,再按任务提取特征、计算或估计结果。
rPPG(远程光电容积描记)主要处理与血液容积脉动有关的光学变化,是非接触式光感知中的重要路径。能恢复脉搏节律,并不表示已经具备所有生理指标或健康风险的估计方法。血氧需要相应光谱信息,血压需要专门的估计模型,压力与风险则属于进一步的分析。
情绪分析还可以结合表情、姿态、语音和语境。同一段视频中的皮肤反射光与面部动作是不同的信息;语音来自麦克风。实际启用哪些输入,由产品模块和项目配置决定。
- 连续光学采集
- 有效区域、时间戳与质量检查
- 按任务提取信号与特征
- 脉搏相关信息
rPPG提取脉搏波与节律,为心率、逐搏间期等任务提供信息。
- 其他生理指标
血氧、呼吸、血压使用各自所需的通道、特征与模型,分别验证。
- 压力与健康风险
结合可用生理特征、个体信息或多次记录,进行定义明确的状态与风险评估。
- 多模情绪分析
除可用生理特征外,还接入实际启用的表情、姿态、麦克风音频、语义或语境;按时间和质量融合。
应用获取相应结果及有效性状态,再决定展示、复测或后续服务。
心率之外,血氧、呼吸和血压怎样获得?
不同指标使用的信息并不相同。心率关注周期和频率;变异性关注每次脉搏出现的时间;血氧关注氧合与脱氧血红蛋白的光谱吸收差异;血压则通过相关特征和模型估计。下面按通用方法说明,具体实现以所选产品资料为准。
例如,RGB相机血氧研究会使用多通道信息、信号变换和标定关系,不能仅凭一条测心率的波形就得到血氧。这里引用的YCgCr研究有自己的相机、光照和参考血氧仪设置,不是科思创动的内部实现说明。普通RGB与指定近红外方案也不能直接互换。
血压估计要分别说明收缩压与舒张压、模型所需输入、是否需要个体校准,以及用什么参考方法验证。摄像头记录的是光学信息,血压值由模型估计。呼吸相关分析可使用光学波形的呼吸调制或可用运动线索,也需要说明实际输入和适用条件。
小屏阅读:表格可在框内左右滑动。
| 指标 | 需要的信息与估计方式 | 主要条件 | 对照应看什么 |
|---|---|---|---|
| 心率/脉率 | 脉搏周期或频率,换算为每分钟次数 | 连续有效信号;运动与光照干扰得到处理 | 同步ECG或适当的参考脉搏设备;明确时间窗 |
| HRV相关指标/PRV | 定位逐搏间期,处理伪差后按分析窗计算变异性 | 足够的时间戳与逐搏精度;平均心率准确还不够 | 分别核对ECG R-R间期或接触PPG脉搏间期;不能混称 |
| 血氧 | 利用不同通道/波长的吸收差异,经过对应模型与标定 | 通道、照明、成像链路与标定范围符合方案要求 | 说明参考血氧方法及覆盖范围,不能只报正常窄范围 |
| 呼吸 | 分析呼吸相关光学调制或可用胸腹/面部运动线索 | 有效观察窗口、运动处理与实际采集区域 | 同步的呼吸参考与相同计数时间窗 |
| 血压 | 将脉搏相关特征或其他规定输入送入专门的估计模型 | 按方案准备个体信息与校准;检查跨人群适用性 | 配对的收缩压/舒张压参考及取值范围;说明训练/测试的受试者划分;如需个体校准,区分校准记录与测试记录 |
依据与范围:Pulse Rate Variability Analysis Using Remote Photoplethysmography Signals;Non-Contact Oxygen Saturation Measurement Using YCgCr Color Space with an RGB Camera;Assessment of Non-Invasive Blood Pressure Prediction from PPG and rPPG Signals Using Deep Learning。
怎样进一步分析血糖风险、心血管风险、长期压力与情绪?
这些模型使用可用生理特征、个体信息或历史记录,评估特定的状态或风险。要先说明评估的对象和时间范围,再选用对应模型。血糖风险关注、心血管风险关注与长期压力分析,需要分别解释。
血糖风险关注要区分风险参考与血糖浓度数值,并说明模型需要哪些输入、参考的是什么人群、结果怎样复测。心血管风险也要明确关注的是节律线索、血压相关变化还是其他定义好的事件。风险提示可帮助安排后续关注,不能直接写成疾病诊断。
长期压力与恢复变化需要可比较的多次记录、个人参考及相关生活信息。单次心率变化可能同时受到活动、情绪和采集条件影响,不能凭一个数值判断长期压力或笼统的“亚健康”。情绪变化则应结合任务语境与实际启用的模态解释。
这些任务在项目中应按所需模块选择。实际输出、输入条件与适用范围见对应版本资料,项目可以据此选择需要的能力组合。
小屏阅读:表格可在框内左右滑动。
| 任务 | 结果要说明什么 | 还需要准备什么 |
|---|---|---|
| 血糖风险关注 | 输出是何种风险或参考线索,与血糖浓度值怎样区分 | 对应模块资料、适用人群、输入条件与复测方法 |
| 心血管风险关注 | 具体关注的节律、血压相关变化或目标事件 | 有效记录、对应参考方法及模型适用范围 |
| 长期压力与恢复 | 比较的时间范围、个人参考与趋势含义 | 可比较的多次记录、活动/休息信息及任务标签 |
| 情绪变化 | 结果属于项目定义的类别、维度还是分数 | 实际启用的生理、表情、声音或语境输入;同步与质量状态 |
依据与范围:Remote photoplethysmography for health assessment: a review informed by IntelliProve technology。
rPPG:怎样从接触式PPG发展到视频脉搏感知?
接触式光学传感器会向组织发光,再记录经过组织作用后的光信号。血液随心搏产生的变化,可以使接收到的光出现微小起伏。rPPG则尝试从一段皮肤视频里取得相关线索,不必把传感器夹在手指上。早期研究已用普通视频摄像头提取脉搏信号。[1]
用户可以在不佩戴传感器的情况下采集脉搏信息。相机仍需保留皮肤反射光的连续变化;采集条件或视频处理不合适时,算法可能得不到可用信号。
脉搏为什么会影响皮肤反射光?
照到皮肤的光,一部分在表面反射,另一部分进入组织,经过吸收和散射后返回摄像头。血液和周围组织共同参与这个过程;随脉搏出现的血容量等变化,会调制返回光中的一部分。[2]
算法在连续图像中寻找与脉搏有关的微小变化。光照、头部运动和相机处理也会改变像素,提取信号时需要把这些影响与脉搏变化区分开。
图示可在框内左右滑动查看。
rPPG子路径:从视频到脉搏结果,中间怎样处理?
首先找到合适的皮肤区域。ROI是“感兴趣区域”的缩写,指参与计算的图像部分,例如额头或脸颊。人脸检测只是定位,区域内是否有眼镜反光、头发或明显遮挡,还需要另行处理。
接下来,将连续图像转换成随时间变化的记录。例如,分别统计红、绿、蓝通道的像素变化,便得到几条时间曲线。它们混合了脉搏和干扰,算法再尝试从中分离有用成分。CHROM和POS是两种经典思路,分别利用色度组合和与皮肤色调相关的投影关系;它们不是简单地“永远选绿色通道”。[3][2]
最后,从候选信号中分析节律,并判断这段信息是否适合输出。比如每秒约1.2次的重复节奏,对应每分钟约72次;这只是频率单位换算,不是产品实测值。
图示可在框内左右滑动查看。
为什么一定要连续观察,而不是拍一张照片?
节律描述的是随时间重复的速度。单张照片没有这段变化过程,不能直接提供脉搏周期。每次计算使用的连续片段,通常称为时间窗口。
这里有一个自然取舍:片段太短,观察到的周期少;片段更长,又可能混入较早的状态。界面每秒更新,不代表只使用一秒数据。相邻结果还可能共用很多画面,不能把刷新次数理解成独立测量次数。
脉率、心率、HRV和PRV分别表示什么?
小屏阅读:表格可在框内左右滑动。
| 名称 | 主要描述什么 | 需要注意什么 |
|---|---|---|
| 脉率 | 外周脉搏的重复频率 | 与心率相关,但目标和取得方式不同 |
| 心率 | 心脏搏动频率 | 不能将所有视频输出都当作心电记录 |
| HRV | 心搏间隔的变异特征 | 需要逐搏时间信息,不是平均频率的另一种名称 |
| PRV | 脉搏间隔的变异特征 | 与HRV有关,但并非所有条件下可互换 |
平均频率看起来稳定,并不证明逐搏间隔和波形细节也准确。关于HRV与PRV的研究,专门讨论了两者之间的差异与条件。[4][5] 血压、血氧和疾病诊断还需要各自的方法与验证,不能仅凭提取出脉搏信号就判断这些任务也能完成。
非接触式光感知怎样进入日常产品?
在主动参与的健康互动中,它可以减少额外穿戴;在座舱或机器人中,它可以作为行为和交互信息之外的一条输入。是否显示生理数字、用于状态分析,或仅提供某种服务提示,应由具体应用决定。
产品需要检查视频质量,计算和解释对应指标,再确定结果在场景中如何使用。普通摄像头与专用模组也各有价值,详见《普通RGB摄像头能用于生理感知吗?何时需要专用模组?》。
信号不足时,应用怎样处理?
摄像头记录的时间变化可以用于脉搏分析。扩展到其他生理指标或状态推断时,需要说明所用信号、计算方法和验证条件。
信号质量不足时,可以暂缓输出生理结果,让应用继续正常交互,等待下一段可用的视频。
参考资料与延伸阅读
- 论文Poh M-Z; McDuff D J; Picard R W. Non-contact, automated cardiac pulse measurements using video imaging and blind source separation.
Optics Express 18(10):10762–10774, 2010. DOI: 10.1364/OE.18.010762
引用范围:视频脉搏感知的研究路径;不代表任意摄像头的产品性能。
- 论文Wang W; den Brinker A C; Stuijk S; de Haan G. Algorithmic Principles of Remote PPG.
IEEE Transactions on Biomedical Engineering 64(7):1479–1491, 2017. DOI: 10.1109/TBME.2016.2609282
引用范围:皮肤光学模型及远程PPG的算法原理。
- 论文de Haan G; Jeanne V. Robust Pulse Rate From Chrominance-Based rPPG.
IEEE Transactions on Biomedical Engineering 60(10):2878–2886, 2013. DOI: 10.1109/TBME.2013.2266196
引用范围:色度法的颜色通道组合与脉搏提取原理。
- 学术定义/历史标准Task Force of the European Society of Cardiology and the North American Society of Pacing and Electrophysiology. Heart rate variability: standards of measurement, physiological interpretation and clinical use.
Circulation 93:1043–1065, 1996. PMID: 8598068
引用范围:HRV的定义、测量方法与间期含义。
- 学术综述Schäfer A; Vagedes J. How accurate is pulse rate variability as an estimate of heart rate variability? A review on studies comparing photoplethysmographic technology with an electrocardiogram.
International Journal of Cardiology 166(1):15–29, 2013. DOI: 10.1016/j.ijcard.2012.03.119
引用范围:脉率变异性与心率变异性并非在所有条件下等同。
- 论文Pulse Rate Variability Analysis Using Remote Photoplethysmography Signals
Sensors, 2021. DOI: 10.3390/s21186241
引用范围:逐搏间期、伪差处理与PRV分析;研究对照为接触PPG,不能等同ECG HRV验证。
- 论文Non-Contact Oxygen Saturation Measurement Using YCgCr Color Space with an RGB Camera
Sensors, 2021. DOI: 10.3390/s21186120
引用范围:RGB多通道、模型与标定的研究实例;不代表公司采用同一实现或具有相同性能。
- 论文Assessment of Non-Invasive Blood Pressure Prediction from PPG and rPPG Signals Using Deep Learning
Sensors, 2021. DOI: 10.3390/s21186022
引用范围:PPG与rPPG的血压估计及验证条件;不将外部算法或结果归为公司产品。
- 论文Remote photoplethysmography for health assessment: a review informed by IntelliProve technology
Frontiers in Digital Health, 2026. DOI: 10.3389/fdgth.2025.1667423
引用范围:生理指标与进一步健康状态分析的层次、压力分析的相关输入;不证明公司血糖风险或心血管风险模型。作者与IntelliProve有关联。

